卓飞智控
ACE系列产品实验中三维实时显示软件
三维实时显示软件
该软件由三维仿真演示软件和三维模型数据库组成。其功能包括：能够实时接收实验装置的仿真试验和测试试验数据，利用三维实时动画功能在教师管理端显示器及大屏幕投影机上显示出来。
三维实时仿真平台把飞行数据以并口总线传输的形式传送到ERT CAN数据传输模块，由数据传输模块通过UDP网络协议与三维视景仿真测试平台进行通信，并且可以实现投影显示。
1 软件启动
双击桌面“
”VisualSim图标，弹出如图 32所示的实验系统软件启动界面，点击启动客户端，即可进入仿真软件界面，如图 33所示。
按下F12可弹出操作说明，主要操作内容见表5 三维实时视景软件操作。
表5 三维实时视景软件操作
序号 | 按键 | 操作 |
1. | F12 | 弹出操作说明 |
2. | F4 | 退出软件 |
3. | F7 | 切换仿真模式（播放数据/实时仿真,默认为实时仿真） |
4. | F8 | 加载测试数据 |
5. | D | 显示数据界面 |
6. | S | 开始/暂停播放测试数据（0.01秒一次） |
7. | R | 停止播放，重置到第一条数据状态 |
8. | I | 显示或隐藏数据链 |
9. | C | 打开/关闭弹载计算机 |
10. | M | 切换主相机跟随目标 |
11. | V | 切换弹载相机视角 |
12. | G | 导引头相机开关 |
13. | B | 放大弹载相机视角 |
14. | N | 缩小弹载相机视角 |
15. | 鼠标滚轮 | 缩放视角距离 |
16. | 鼠标右键 | 按住鼠标右键移动鼠标可改变视角 |
1.1.1 实验装置模型实时驱动
实验装置模型实时驱动基本操作步骤如下：
（1） 在搭建好模型且编译通过后，将数据输出接口连接至“Visual”接口模块中（“Visual ”模块的位置在ACEToolBox \ACE Hardware Interface\ACE system Interface，在想要检测的数据中加入ACEScope模块。Visual模块的使用说明如表6所示。
表6 Visual模块的使用说明
序号 | 接口名称 | 信号定义 | 备注 |
1. | T | 仿真时间 | |
2. | XYZ_A | A 号飞行器_位置 X、Y、Z | |
3. | V_A | A 号飞行器_速度 V | |
4. | φ_ψ_γ_A | A 号飞行器_俯仰角 Phi、偏航角Psi、滚转角Gam | |
5. | Sv123_A | A 号飞行器_舵偏 1、2、3 | |
6. | Sv456_A | A 号飞行器_舵偏 4、5、6 | |
7. | Flag_A | A 号飞行器_发动机点火标识0-不工作，1-工作 | |
8. | TarX_A | A 号飞行器_打击目标位置 X | |
9. | TarY_A | A 号飞行器_打击目标位置 Y | |
10. | TarZ_A | A 号飞行器_打击目标位置 Z | |
11. | Tar_φ_ψ_γ_A | A 号飞行器_打击目标俯仰角 Phi、偏航角Psi、滚转角Gam |
（2） 启动三维实时视景软件，点击启动客户端进入软件初始化界面，按下F12选择想要在软件中添加的显示视角。
（3） 打开“导航制导与控制教学实验系统软件”在系统综合实验中加载想要仿真的模型。实验数据会保存在D：\ACE实验数据文件夹中
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