ATE-1型便携式飞行仿真测试系统

技术指标

1)        支持MATLAB/Simulink图形建模及实时仿真；

2)        具备强实时仿真运算能力，仿真机支持Simulink模型自动代码实时解算（测试用例模型仿真运行周期≯5ms）；

3)        具备基于MATLAB及PC机实时仿真测试用例运算能力，PC机实时生成测试仿真信号并通过通用硬件端口对外输出（测试用例模型仿真运行周期≯10ms）；

4)        支持在线对自定义仿真模型参数进行调参及实时监测；

5)        支持对仿真数据进行自定义存储和管理；

6)        支持直接调用飞控硬件接口资源对飞控组件进行通讯；

7)        可结合地面站软件对飞行任务剖面进行实时仿真验证，如解析地面站起飞（开始仿真）、结束记录（停止仿真）指令，协调仿真机及飞控计算机仿真；

8)        单PC实时仿真测试时，具备飞控组件测试功能，提供针对单组件的便捷直观的测试控制管理界面，同时保证开放性与易用性，便于甲方开发后续测试用例；

9)        要求测试仿真软件可灵活配置于普通PC机；

10)    考虑外场试验需要，设备可方便携带，所选部件尽可能选用货架产品，便于后期补充；

11)    PC机可通过串口及网口与仿真下位机连接，也可通过串口、CAN总线及无线传输设备与飞控计算机连接，下位机通过串口及CAN总线与飞控计算机连接；

12)    软硬件系统具有良好的兼容性和扩展能力，以满足后续仿真及设备接口的增加要求；

13)    基于MATLAB及PC机的实时仿真测试调度管理软件及相关技术对甲方公开；

14)    选配两台仿真下位机，指标满足，解算甲方现有6DOF模型周期不大于5ms，同时包括RS-232/422/485各两路、网口及CAN总线各一路、PWM输入输出接口各十二路，最高频率≮1kHz、A/D接口≮6路，16bit精度，输入范围±10V或±5V可选，转换速率≮100kSPS、D/A接口≮6路，14bit精度；

15)    选配四个互通无线通讯节点，指标满足，带宽5MHz，功率1~2W，传输速率≮5Mbps，传输距离≮10km，最大移动速度≮120km/h，单跳时延≯5ms；

16)    选配两台加固笔记本电脑，指标满足，处理器i7，内存4G，256G固态硬盘，工作温度-20~55℃，存储温度-30~65℃。