我们产品全面支持simulink工具箱: 一是针对AFC快速原型飞控硬件的AFCToolbox工具箱，实现了用户飞控程序的一键布署，以及多模式代码调试，极大简化了飞控算法的开发和布署飞行；

二是针对ASE仿真机（实时Linux5.15/ubuntu22.04 + PreemptRT）的ASEToolbox工具箱，提供了飞行器单机、多机集群建模、仿真和性能评估的丰富硬软件接口模块和案例工具集，可快速实现单机或集群的运动仿真与试验评估。

ASEToolbox是集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库，是对Simulink工具箱的补充和扩展，提供了系统中所用I/O硬件的Simulink封装模块，使用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink模型中，设计模型并编译下载至快速原型运行模块。功能包括：

1)RS422通信接口库：实现快速原型运行模块对外的RS422数据接收和发送功能，可配置波特率9.6Kbps至921.6Kbps,支持自定义波特率；

2)CAN通信接口库：实现快速原型运行模块对外的CAN数据接收和发送接口模块，最高支持1Mbps波特率。

3)以太网接口库：提供UDP/TCP通讯模块接口模块，支持快速原型运行模块与外部节点的网络通讯。

4)数字量输入模块库：快速原型运行模块可通过该接口读取外部电平状态，实现快速原型运行模块对外部数字量的输入读取功能；

5)数字量输出模块库：快速原型运行模块可通过该接口输出电平至外部节点，实现快速原型运行模块对数字量的输出功能；

6)案例模型库：提供六自由度飞行器数学仿真及半实物仿真模型库。

                                       四旋翼无人机6DOF仿真模型

两大工具箱和试验数据监测与管理软件的协同应用，可构建覆盖飞行器控制系统全生命周期的一体化开发闭环：从算法设计的理论构建，到数学仿真的精准验证，再到半实物仿真的虚实融合测试，直至飞行试验的真实场景落地，实现各开发阶段的零缝隙衔接与动态演进，为复杂飞行器控制技术的快速迭代提供全链条、沉浸式的工程化开发生态。

技术无界，共创未来

卓飞智控将持续深耕无人机集群飞控领域，以MATLAB/Simulink为引擎，与全球开发者共筑智能时代的技术底座。