AFC快速原型飞控组件产品资料

本产品为一套以微型智能飞控AFC-5为核心的快速原型产品基于代码生成技术方法,开展模块化飞行控制系统接口技术研究,通过打造将传统嵌入式飞控与带操作系统的具有高算力的平台深耦合,实现未来智能飞控对系统算力可扩充的要求。

飞控AFC-5具有外形小巧、轻薄的特点,基于快速原型开发能够一键代码生成,支持多种仿真和实验功能。

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所研发的AFC飞控通过部署至旋翼机-固定翼,可广泛用于导航算法、控制算法的设计及验证。基于本产品具备算法便捷部署、在线调参、数据分析、多任务调度等功能,实现了从SIL&HIL仿真到实体无人机(四旋翼固定翼)实验迁移的高效转换。

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全面支持Toolbox工具箱,具备完整的AFC5ToolBox工具链,内含丰富的模型库, APP Module则是小型无人机的案例算法库、Device Module则是无人机的传感模块及接口模块库。

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AFC快速原型飞控组件.pdf