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  • 视频制导模块

  • 产品规格:ACE-FCS.2
  • 供货周期:
  • 描述:视频制导模块能够快速自学习物体特征并探测、跟踪该特征物体,解算出目标运动参数,形成相应的制导控制指令。该视频制导模块由摄像头、视频采集、视频预处理、视频接收等电子电路和Matlab/simulink硬件支持工具包组...

视频制导模块能够快速自学习物体特征并探测、跟踪该特征物体,解算出目标运动参数,形成相应的制导控制指令。该视频制导模块由摄像头、视频采集、视频预处理、视频接收等电子电路和Matlab/simulink硬件支持工具包组成,用户可通过这些Simulink视频模块库获取摄像头的输出信息,并自行设计制导律、控制律,完成对特征目标的视频跟踪控制,使得目标始终处于视场中心位置。主要技术指标如下: 

目标模拟器显示器与仿真计算机相连,可按计算机给定的路径,模拟目标飞行路径,用于视频制导模块的捕获。

摄像头像素分辨率为320*240,摄像头硬件部分可识别出特征物体中心点位置的像素坐标,以及物体的宽度,高度。

摄像头焦距可调,目标最小可识别大小为4个像素点。

该模块自带的软件可以由硬件部分的输出,计算出目标的距离与视线方位角。可用于用户制导控制模块的设计。

硬件设备还包含一支与摄像头主视线保持平行的激光笔,可用于制导控制模块正确性的验证。

三轴电动转台为ACE实验系统所用的转台。