ACE系列产品系统综合实验中拉偏建模仿真说明
拉偏建模仿真说明
1 模型拉偏参数设置
拉偏参数设置是在系统综合实验中才有的一种模式。其是在加载模型后,通过修改模型中对应拉偏参数的值,从而更好地控制模型往预期的方向进行。
模型拉偏参数设置的基本操作步骤如下:
1) 点击【实验模块四:系统综合实验】,点击【系统综合实验】选项卡,进入系统综合实验界面,如图25所示;
2) 点击【加载模型】按钮,选择用户搭建的系统综合实验模型;
3) 加载模型后,如若模型中有拉偏参数,点击【拉偏设置...】按钮可以进入拉偏参数设置界面。该界面会显示加载模型中的所有拉偏参数的名称、标签与拉偏值,如图 26所示。若加载的模型没有拉偏参数的话,点击按钮则会弹出一个提示框,告知模型没有拉偏参数,并且不进入拉偏参数设置界面,如图 27;
4) 进入拉偏参数设置界面后,点击修改表格中拉偏参数的拉偏值,并点击确定,可以修改对应参数的拉偏值。在开始运行模型前,可以随时进入设置界面中修改拉偏值。
5) 点击【开始运行】按钮,综控箱运行已修改拉偏参数的模型,开始实验,软件自动开始保存数据。
6) 点击【停止运行】按钮,停止实验,软件自动停止保存数据。
模型中添加拉偏参数
在自定义模型中添加拉偏参数的步骤如下:
1) 首先需利用Matlab/Simulink中的ACEToolBox工具包搭建系统综合实验模型,即半实物仿真模型;
2) 在【Simulink Library Browser】中,选择【ACEToolBox】è【ACE Commonly Model】è【ACE Utilities】中的【Parameters Setup】模块,添加到模型之中。该模块可以定义所有模型中变量的初值、最小值、最大值、参数类型/标签名称、交互控件及其它信息,如上图所示;
3) 双击【Parameters Setup】模块,进入ATE初始化参数配置窗口。在【参数名称】下写入参数名称,如“dmassX”,添加一个新的参数值,在【参数类型】中选择【拉偏参数】,将该参数定义为拉偏参数。点击确认,完成参数【dmassX】的定义,如上图;
4) 在模型中,选择一个【Constant】模块,如“dmassXYZ”,双击“dmassXYZ”模块,进入设置界面,在【Main】è【Constant value】中设置为拉偏参数的参数名称,点击【OK】,则将该参数的值赋予常数模块“dmassXYZ”,如下图;
5) 保存自定义模型。
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